年末年始、ブログが趣味に走りすぎて長文になってしまい。
読者の方から「長すぎる」とご指摘もいただいたので（たはは～）、しばらく小ネタで攻めたいと思います。


  「安定する」ってどういうこと？

学生の頃から踊りが好きで。

踊りってのは、「片足で立ってピタッと止まる瞬間」がけっこうある。
実際に曲の中で止まるのはホンの一瞬なんだけど、これがなかなか安定しない。

踊りの基本訓練でも、片足立ちで「安定しよう、安定しよう」とがんばるんだけど、やっぱりなかなか上達しない。

というわけで、ホントは安定してなくて、身体の違和感もあるんだけど、スピードとかテンションとかでゴマかして、何年もやっていた。


それが、自分の中で
「あ、こういうことか」
と腑に落ちたのが、今から１０年以上も前のことになろうか。



キッカケは、当時流行っていた「古武術」。
本屋でたまたま手にとった、古武術の雑誌を買ったことだった。




いやー・・・・、勉強になりましたねえ～。
この雑誌１冊を読んで、目からウロコを落としただけで、
それまで自分が不自由に感じてた部分が、
どんどんどんどん、自由になっていったのです！



  あえて「バランスを崩す」

例えば、フツーにただ歩いたり走ったりするときに、あんまりフラつくことはないよね。

よっぽど体調不良だったり酔っぱらってたり、お年寄りでもなければ、みんな安定してスタスタ歩ける。


歩いたり走ったりするときは、
左右の足を交互に出してるわけで、
片足立ちの連続と言ってもいい。

でも「安定しよう」と意識して歩いてる人はいない（酔っぱらい除く）。


歩いたり走ったりするときは、
「前に進もう」としてるはず。

「前に進もう」、つまり、前へ前へ重心を移動させてる。
言い換えれば「前方向へバランスを崩そうとしている」んじゃなかろうか。

踊りで静止するときも、それが
極端にゆっくりになってるだけで、
本当の意味で静止はしていないんじゃないか？


そうアタマを切り替えて、練習してみた。

静止した後に地に着く足の方向へ、
わずかに重心を崩してみると・・・。


身体はゆっく～りとその方向へ倒れこんでいき、
そのおかげで次の足が狙いどおりの位置にピタっと下りる。
振り返ってみると、これまでバランスを崩していたのは、次の足が狙った位置につかないことでフラついていたのです。


ガガーン。
バランスをとろうとするが故に、
　　バランスは崩れ、
逆にバランスを崩そうとすることで、
　　バランスがとれて安定するとは・・・。



  安定しようとしないほうが、安定する

その雑誌には、
古武術の研究家の甲野善紀さんと、
人型ロボットの開発担当者（ホンダかどこか）の対談が載ってて。

２足歩行の人型ロボットを、
「転ばないように、転ばないように」
とプログラムしてても、ロボットは全然スムーズに歩いてくれないし、
脚部の設計も大きくて重いものになっちゃう。

それを、
「前へ転び続けよう、転び続けよう」
とプログラムしたら、
やっとロボが歩いてくれた、と。

で、その状態を
「安定」でも「不安定」でもなく、
「非安定」と呼んだそうな。


「非安定」、オススメです。
安定しなくて困ってる人（酔っぱらい除く）、お試しあれ。